O modo principal do Grand Adventure é o Adventure Mode, no qual o jogador deve vencer 10 níveis para completar uma aventura. O jogador usa o Going Merry para navegar na Grand Line e visitar várias ilhas. Nessas ilhas, o jogador se envolverá em combate contra outros personagens. Os personagens derrotados dessa maneira podem se juntar à equipe do seu personagem ou jogar em vários mini-jogos. Os personagens ganham pontos de experiência ao serem usados e podem subir de nível, aumentando certas estatísticas do personagem (PV, ataque, defesa, etc.).
One Piece Grand Adventure (USA) PS2
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